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高拱壩曲面無人駕駛智能碾壓筑壩技術

  • 發布時間:2021-08-18 11:29
  • 來源:《建設機械技術與管理》雜志
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【概要描述】隨著我國經濟的發展以及科學技術水平的提升,水利工程智能化技術的應用得到社會各界的高度重視。無人駕駛碾壓技術由GPS基站、無人駕駛壓路機、通訊中繼站和遠程監控中心構成,具有無線局域網通訊、自主運行管理等特點,明顯提高了碾壓混凝土施工質量與筑壩效率,實現了水利工程的電氣化、數字化、網絡化、智能化。在高拱壩曲面無人駕駛碾壓筑壩技術施工過程中,不斷地探索曲線碾壓智能筑壩技術,并在陜西省引漢濟渭三河口水利樞

高拱壩曲面無人駕駛智能碾壓筑壩技術

【概要描述】隨著我國經濟的發展以及科學技術水平的提升,水利工程智能化技術的應用得到社會各界的高度重視。無人駕駛碾壓技術由GPS基站、無人駕駛壓路機、通訊中繼站和遠程監控中心構成,具有無線局域網通訊、自主運行管理等特點,明顯提高了碾壓混凝土施工質量與筑壩效率,實現了水利工程的電氣化、數字化、網絡化、智能化。在高拱壩曲面無人駕駛碾壓筑壩技術施工過程中,不斷地探索曲線碾壓智能筑壩技術,并在陜西省引漢濟渭三河口水利樞

  • 分類:工程
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  • 來源:《建設機械技術與管理》雜志
  • 發布時間:2021-08-18 11:29
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孫天野1  李曉峰2  陳鵬宇1    高文元2  孫震1

1. 清華大學水利水電工程系,北京 100084; 

2.陜西省引漢濟渭工程建設有限公司,陜西 西安 710024

 

編者按:

  清華大學水利水電工程系智能建造團隊一直致力于推進水利工程信息化,提高碾壓混凝土大壩施工質量,克服施工問題,保障工程的經濟與社會效益,努力在水利工程施工中實現智能建造。陜西省引漢濟渭工程建設有限公司聯合清華大學將無人駕駛智能碾壓混凝土技術應用于三河口碾壓混凝土重力壩的施工過程中,并開展無人駕駛攤鋪技術的研究。本研究是國內外第一次在碾壓混凝土拱壩上使用無人駕駛碾壓筑壩技術,這不但能夠形成一套碾壓混凝土大壩無人駕駛碾壓施工方法,而且也能為行業與企業學習并掌握這種新技術提供實際工程示例。

  本刊特邀清華大學水沙科學與水利水電工程國家重點實驗室孫天野博士攜“無人駕駛碾壓混凝土筑壩技術研究”技術團隊,將無人駕駛智能碾壓新技術在引漢濟渭三河口水利樞紐建設中的應用成果以系列論文形式分享給行業,以期共同促進我國水利工程施工智能建造技術的進步。

 

摘要:隨著我國經濟的發展以及科學技術水平的提升,水利工程智能化技術的應用得到社會各界的高度重視。無人駕駛碾壓技術由GPS基站、無人駕駛壓路機、通訊中繼站和遠程監控中心構成,具有無線局域網通訊、自主運行管理等特點,明顯提高了碾壓混凝土施工質量與筑壩效率,實現了水利工程的電氣化、數字化、網絡化、智能化。在高拱壩曲面無人駕駛碾壓筑壩技術施工過程中,不斷地探索曲線碾壓智能筑壩技術,并在陜西省引漢濟渭三河口水利樞紐建設中進行應用。

 

關鍵詞:引漢濟渭;無人駕駛;智能碾壓;曲面碾壓

中圖分類號:TV512             文獻標識碼:A

 

0 引言

  無人駕駛碾壓筑壩技術是人工智能在水利建設中的具體體現,本項研究將水利建設融入“中國制造 2025”,提升水利工程信息化,提高碾壓混凝土大壩施工質量,克服施工過程存在的問題,保障工程的經濟與社會效益。本項目將以重點工程帶動科技發展,無人駕駛碾壓筑壩技術采用自動控制、計算機、通訊、傳感、GPS 等高新技術,將會使水利工程建設擺脫以往人員密集型的行業,轉化成為知識型的高技術行業,不但能有利保證碾壓混凝土質量、明顯提高碾壓混凝土筑壩效率,而且實現了水利工程建設的新四化:電氣化、數字化、網絡化、智能化建造大壩。結合引漢濟渭重點工程,本項目開展碾壓混凝土高壩施工技術研究,對于進一步完善和發展高壩筑壩技術,促進300m級高壩工程建設,具有重要的意義。如何破解工程管理和建設過程中技術難題、工程快速推進、保證三河口大壩工程建設進度,成為擺在建設團隊面前的一個重大課題,考驗著工程建設者的勇氣、智慧和能力[1]

  引漢濟渭工程是陜西省有史以來投資規模最大、供水量最大、受益范圍最廣、效益功能最多的戰略性水資源配置工程,對全省的發展具有重大現實意義和長遠的戰略意義,預計總投資168億元、設計年調水量在15億立方米。工程主要由漢江干流黃金峽水利樞紐、子午河三河口水利樞紐、秦嶺輸水隧洞三部分組成,地跨長江、黃河兩大流域,橫穿秦嶺、隧洞98.3公里,將漢江水源送至關中渭河,可以解決近陜西省千萬人的飲水問題。

 

1 引漢濟渭項目概況

  陜西省水資源短缺且時空分布嚴重不均,位于長江流域的陜南地區占全省面積35%,擁有全省71%水資源量,而秦嶺以北的黃河流域占全省面積65 %,水資源量卻僅占29%[2-3]。秦嶺北麓的關中地區集中了西安、寶雞、咸陽、銅川、渭南5個大中城市,是全國重點建設8大城市群之一,聚集了全省61%的人口、81%的工業總產值,但是,關中地區人均水量僅為317m3,相當于全國平均水平的13.8%,水資源短缺已成為嚴重制約關中經濟社會發展的“瓶頸”。而且,由于長期缺水降低了水的稀釋自凈能力,水質污染嚴重,渭河生態環境也日益惡化[4]。因此,陜西省正在實施的引漢濟渭調水工程,正是從陜南漢江流域調水至渭河流域的關中地區,緩解關中地區水資源供需矛盾,改善渭河流域生態環境,促進關中地區可持續發展的大型跨流域調水工程[5]

  引漢濟渭調水工程主要包括三河口水庫、黃金峽水庫和98.3km的秦嶺輸水隧洞,秦嶺輸水隧洞設計輸水能力為70m3/s。為了完成多年平均調水量15 x108m3的調水任務,工程充分利用黃金峽水庫、三河口水庫的庫容特性,即黃金峽水庫主要解決年內不均勻的缺水過程,三河口水庫主要應對年際不均勻缺水過程[6]。然而,工程調水過程中的流量變幅大,并且改變了受水區原有工程調度運行方式,受水區地表水、地下水供水峰谷變差大,工程實效性較差[7]

  作為單位面積產水率最高的長江一級支流,嘉陵江流域水量較為豐沛[8],針對上述引漢濟渭工程實際運行困難,陜西省近期又規劃引嘉入漢工程[9],作為引漢濟渭工程補充水源。初步擬定的調水斷面在嘉陵江干流略陽縣附近,通過約30km的隧洞自流到漢江干流北岸的一級支流沮水河,并自流進入黃金峽水庫。因此,嘉陵江調水區可作為引漢濟渭的一個補充調水區以及新增調水水源,從而與引漢濟渭工程組成了一個復雜聯合調水大系統,引漢濟渭與引嘉入漢耦合復雜系統聯合調水工程示意圖如圖1[10]所示。

圖1 引漢濟渭與引嘉入漢耦合復雜系統聯合調水工程示意圖[10]

  三河口水利樞紐為碾壓混凝土雙曲薄拱壩,最大壩高145m,壩頂寬9m,拱冠壩底厚37m,壩頂上游弧長472.153m,大壩寬高比2.80,厚高比0.26,上游面最大倒懸度0.16,下游面最大倒懸度0.19,為國內同類型第二高壩。碾壓混凝土施工,由于受各種環境因素的影響,施工環境差,碾壓震動強烈,施工人員勞動強度大,重復性工作多,工作枯燥乏味。傳統的人工碾壓方法無法直接獲取碾壓施工數據,不能直觀的分析與評價碾壓質量,導致存在漏碾、過碾、欠碾等現象。如何根據大壩體型以及現場實際施工情況,從施工機械智能化改造入手,在施工過程中不斷的探索適合碾壓混凝土拱壩曲線碾壓與碾壓避障的安全措施,對碾壓混凝土的碾壓全過程進行自動控制,克服以往人工碾壓作業的各種不足,提高了碾壓混凝土施工質量與筑壩效率,減輕作業人員勞動強度,是目前急需解決的技術問題[11]

 

2 無人駕駛智能碾壓混凝土筑壩技術的原理

  無人駕駛碾壓系統由無人駕駛壓路機、基準站、遠程監控室三部分構成。無人駕駛壓路機依托現場定位系統、施工數據采集系統、數控機械控制系統等基礎平臺,通過微波無線通訊網絡實現機器端與監控端的雙向通訊,整合施工現場的信息,對壓路機械實現實時管理、精準控制。

  在機器端,也就是無人駕駛壓路機,改裝了一系列的硬件,加裝的硬件包括:集成控制柜、車載無線通訊天線、定位接收機、激光雷達、遠程啟停開關、電動助力方向盤、發動機驅動器、變量泵驅動器、激光位移傳感器等,并進行了相應的軟件開發,使之具有了感知周圍環境、與監控端通訊、執行監控端指令的功能。

  在監控端,也就是遠程監控中心的計算機上,安裝有視頻輔助監控系統、壓路機控制系統、壓路機作業監視系統,不僅可以實時監控現場的環境和無人駕駛壓路機周圍的情況,還具有遠程啟停壓路機、查看碾壓區域、設置新的碾壓區域以及調整碾壓速度、遍數等一系列功能。無人駕駛壓路機群系統如圖2所示。

圖2  無人駕駛壓路機系統示意圖

  具體碾壓流程可表示為:壓路機就位→根據GPS調整轉向角→按照規劃路線行走→按原路徑返回→進入下一條導航路線→區域靜碾完成→進行振動碾壓→按照作業參數運行→區域碾壓作業完成。

  其中,無人駕駛壓路機通訊網建設與調試、壓路機改造與調試、碾壓混凝土施工過程模擬與試驗是重點難點。

  (1)無人駕駛壓路機通訊網絡是無人駕駛碾壓系統的“生命線”,根據拱壩施工現場條件,設計微波無線通訊網絡;研究適合壓路機行駛的天線形式與最優波段,設計接收天線最大接收范圍,保證覆蓋整個施工區域;設計無人駕駛壓路機系統通訊協議,開發客戶端、服務器端網絡應用程序,以及現場調試。

  (2)壓路機智能化改造是無人駕駛碾壓混凝土的基礎,機械碾壓設備通過添加伺服電機、GPS、機載計算機等,形成壓路機機-電-液-信一體化智能系統,使壓路機能夠感知作業環境,而且能夠與作業環境動態協調;開發壓路機無人駕駛作業操作系統,開發壓路機發動機、變量泵等控制子系統的驅動程序,開發壓路機無人駕駛安全保障系統。

  (3)碾壓混凝土施工過程模擬程序化是無人駕駛碾壓作業的關鍵。現場試驗與調試是開發計算機軟件程序模擬人工碾壓作業參數的過程,應用計算機軟件模仿施工機械作業過程、模擬駕駛員操作過程,實現壓路機自動完成指定的碾壓任務。提取碾壓混凝土施工各環節,設計相應程序模塊,形成無人駕駛碾壓混凝土施工工法。

 

3 無人駕駛碾壓混凝土壩曲線碾壓

  碾壓混凝土拱壩不但體型復雜,而且還埋有大量監測儀器的預埋件,以及施工臨時設施,這對于碾壓混凝土大倉面連續施工是不利的。對于可以事先設計好預埋件的位置,在無人駕駛碾壓過程中增加避障功能。但還存在大量施工過程中臨時增加的障礙物,這是無人駕駛碾壓作業面臨的艱巨困難。如何讓壓路機能夠探測或感知這些障礙物,且能夠采取有效措施是需要解決的關鍵問題。

  由于碾壓混凝土拱壩體型、壩軸線的曲線特性,無論模板,還是預埋冷卻水管都是曲線布置。因此,碾壓混凝土攤鋪與碾壓自然也需要按平行壩軸曲線方式作業。這要求壓路機在碾壓區域規劃與路徑設計時充分考慮到其曲線復雜性。壓路機按預定曲線路徑巡航對壓路機控制軟件的要求無論控制精度還是穩定性都高。

  土石壩碾壓采用了方形區域碾壓的方式,在施工區域4個角采集4個坐標點,圈定一個施工區域即可施工。混凝土拱壩體型不適用于該方式,在取4點的基礎上開發了新的曲線模式。

  (1)測點

  用手持GPS流動站在碾壓區域中心位置(上游到下游中心),沿著軸向,采集A、B兩點的坐標,這樣行走模式即為直線模式,碾壓車輛在A B兩點之間按施工參數碾壓。用APP生成區域*.txt文檔。A是第一個點坐標,B是第二個點坐標。如下圖3所示:

圖3  直線碾壓區域采集示意圖

  當需要碾壓曲線的時候,可以繼續采集C、D、E、F、G、H等點,點成弧形,如下圖4示例:

圖4  曲線碾壓區域采集示意圖

  此時車輛將在A-H點之間行駛,行走路徑即為曲線。隨著點數的增多,碾壓軌跡約接近弧形。碾壓區域上游到下游的距離即為碾壓寬度。整個碾壓寬度如果分為1個區域碾壓,區域數即為1,次序數也是1。整個碾壓寬度如果分為左右2個區域碾壓,區域數即為2,碾壓左邊區域的車輛次序數為1,碾壓右邊區域的車輛,次序數為2。 向量AB,左邊即為左區域,右邊即為右區域。

  (2)坐標準備

  將區域文檔發送到控制計算機上,如圖5所示。

圖5  碾壓區域坐標文件

  (3)設置施工參數(參數設置面板)

  進入控制軟件,選擇相應的碾壓區域(左上角),發到監控室的是哪個文件,就選哪個區域,比如發區域3.txt,就選區域三。壓路機編號選擇當前施工車號,在可用車號里輸入壓路機編號。點擊載入坐標,此時,剛才發送上來的文件,就被讀進系統。設置下方的施工參數,攤鋪寬度、區域數、次序數。如下圖6所示。

圖6  碾壓參數的設置

  (4)啟動無人駕駛(壓路機控制面板)

  確認壓路機各設備指示燈都是正常狀態,確認壓路機旁邊、碾壓區域,無造成危險的人員以及車輛。發動機轉速設置為2400,點擊確定按鈕。點擊坐標下發,無人駕駛按鈕。車輛將啟動無人駕駛碾壓。行駛速度設置成0.5,點擊行走控制即可控制壓路機速度。振動頻率-振動控制按鈕,控制壓路機的振動(數值0是停振,20是正常振動)。圖7為壓路機的控制和參數設置。

圖7  壓路機的控制

   (5)監控施工

  從界面上各狀態指示燈、儀表盤、碾壓軌跡、監控攝像頭實時觀察壓路機施工狀態,并調整壓路機施工。圖8為無人駕駛監控系統界面。

圖8  無人駕駛監控系統界面

  點擊語音報警按鈕,開啟語音報警功能,實時播報出現故障的壓路機以及對應故障模塊。

 

4 結論

  與傳統技術相比,本項目研發曲面高拱壩無人駕駛智能碾壓筑壩技術,具有以下優點:

  (1)根據大壩體型以及現場實際施工情況,在施工過程中不斷的探索適合碾壓混凝土拱壩曲線碾壓,對碾壓混凝土的碾壓全過程進行自動控制,克服以往人工碾壓作業的各種不足,明顯提高了碾壓混凝土施工質量與筑壩效率,減輕了作業人員勞動強度。

  (2)無人碾壓軌跡設定模塊能夠設置曲線和直線組合的軌跡,使得壓路機的行走路線更加靈活,有效的解決了因壩體體型為曲線和靜碾和振動碾快速轉換問題,形成了連續碾壓區域,提高了作業效率。在確定了采取曲線無人碾壓區域路徑,可形成壓路機群作業,提高無人碾壓工作效率。

 

參考文獻

[1] 清華大學水利水電工程系,無人駕駛碾壓混凝土筑壩技術研究——中期報告[R]. 北京:清華大學,2019.

[2] 班漩,朱碧瑩,舒鵬,等. 漢江流域氣象水文變化趨勢及驅動力分析[J]. 長江流域資源與環境,2018, 27(12) :2817-2829.

[3] 嚴棟飛,解建倉,姜仁貴,等. 漢江上游徑流變化趨勢及特征分析田[J]. 水資源與水工程學報,2016, 27 (6):13-19.

[4] 暢建霞,姜瑾. 引漢濟渭調水工程水資源配置研究[J]. 自然資源學報,2011, 16(1) :110-118.

[5] 劉玒玒,尚宇梅,張宇,等. 引漢濟渭來水條件下西安市多水源聯合調度[J]. 武漢大學學報(工學版),2017,50(1):25-30.

[6] 馬永勝,惠蕾,高小芳. 基于引漢濟渭工程的水庫聯調系統開發與應用[J]. 陜西水利,2016, 12 (2) :122-123.

[7] 蘇丹,費良軍,楊曉茹. 陜西省引漢濟渭工程受水區水資源優化配置研究[J]. 水資源與水工程學報,2008, 19 (4) :46-49.

[8] 王晨暉,魏娜,解建倉,等. 基于多目標模糊優選模型的引嘉入漢工程調蓄方案優選[J]. 水資源與水工程學報,2018,29(1):144-148.

[9] 馬永勝,彭穗萍,朱興華,等. 陜西省引嘉入漢調水工程規劃[R]. 西安:陜西省水利電力勘察設計研究院,2016.

[10] 馬永勝,史娟,潘景辰. 復雜跨流域調水系統聯合優化調度研究——以陜西省引嘉入漢調水工程為例[J]. 水資源與水工程學報,2020,31(5):142-148.

[11] 史廣生. 高拱壩無人駕駛碾壓筑壩技術實施與應用[J]. 施工技術. 2020,47(9):31-33.

 

作者簡介:孫天野,男,博士研究生,工程師,主要研究方向為智能建造與工程應用。 

基金項目:陜西省水利科技項目,無人駕駛碾壓混凝土筑壩技術研究(2018SLKJ-2)。

(責任編輯:休魚)

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【全國兩會】政府工作報告極簡版
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3月5日上午,十三屆全國人大四次會議在京開幕,國務院總理李克強作政府工作報告。?2020年工作回顧  ■全年國內生產總值增長2.3%;  ■全年為市場主體減負超過2.6萬億元,其中減免社保費1.7萬億元;  ■年初剩余的551萬農村貧困人口全部脫貧,52個貧困縣全部摘帽;  ■新冠肺炎患者治療費用全部由國家承擔。?“十三五”時期主要成就  ■國內生產總值從不到70萬億元增加到超過100萬億元;  
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3月5日上午,十三屆全國人大四次會議在京開幕,國務院總理李克強作政府工作報告。?2020年工作回顧  ■全年國內生產總值增長2.3%;  ■全年為市場主體減負超過2.6萬億元,其中減免社保費1.7萬億元;  ■年初剩余的551萬農村貧困人口全部脫貧,52個貧困縣全部摘帽;  ■新冠肺炎患者治療費用全部由國家承擔。?“十三五”時期主要成就  ■國內生產總值從不到70萬億元增加到超過100萬億元;  
2021-03-05
湖南首家智慧農業示范基地開工 中聯重科數字農業助力農業農村現代化
湖南首家智慧農業示范基地開工 中聯重科數字農業助力農業農村現代化
3月2日,湖南首家智慧農業示范基地——中聯重科沅江智慧農業示范基地開工儀式在湖南省益陽市沅江市隆重舉行。基地由中聯重科和沅江市政府投資近億元共同打造,力爭建設為湖南省內智慧化程度最高的農業生產基地。該基地將開發適應湖南農業產業環境的智慧農業模式,打造具有全國影響力的生態優質品牌大米,提升沅江乃至湖南現代農業生產水平。基地的開工,標志著中聯重科深度布局數字農業、智慧農業再次邁出了堅實地一步,彰顯中聯
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3月2日,湖南首家智慧農業示范基地——中聯重科沅江智慧農業示范基地開工儀式在湖南省益陽市沅江市隆重舉行。基地由中聯重科和沅江市政府投資近億元共同打造,力爭建設為湖南省內智慧化程度最高的農業生產基地。該基地將開發適應湖南農業產業環境的智慧農業模式,打造具有全國影響力的生態優質品牌大米,提升沅江乃至湖南現代農業生產水平。基地的開工,標志著中聯重科深度布局數字農業、智慧農業再次邁出了堅實地一步,彰顯中聯
2021-03-02
2020中國企業專利實力500強榜單發布 中聯重科持續占據行業第一
2020中國企業專利實力500強榜單發布 中聯重科持續占據行業第一
1月21日,2021品牌強國先行論壇在廣州開幕。開幕式上,發布了2020中國企業專利實力500強榜單。中聯重科位居榜單第56名,較2019年提升130名,并持續占據行業榜首。耀眼的排名,再一次彰顯了中聯重科雄厚的科研創新實力以及行業領軍的地位。
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1月21日,2021品牌強國先行論壇在廣州開幕。開幕式上,發布了2020中國企業專利實力500強榜單。中聯重科位居榜單第56名,較2019年提升130名,并持續占據行業榜首。耀眼的排名,再一次彰顯了中聯重科雄厚的科研創新實力以及行業領軍的地位。
2021-01-26
“E”往無前!徐工引領綠色港口建設新潮流
“E”往無前!徐工引領綠色港口建設新潮流
1月21日,連云港港口東海岸線上,徐工純電動堆高機順利交付連云港港口控股集團。目前,我國各大港口正處于綠色、智慧港口轉型的關鍵期,更加專業、環保、智能化的港口設備需求增長迅猛。隨著燃油等不可再生資源的減少和國家對生態文明建設的高度重視,低碳、綠色、節能的機械裝備是港口機械行業的未來之選。依托前瞻性的戰略布局和強大的研發實力,徐工在行業內率先推出成套化純電動流動式港口搬運設備。作為行業純電動技術的先
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1月21日,連云港港口東海岸線上,徐工純電動堆高機順利交付連云港港口控股集團。目前,我國各大港口正處于綠色、智慧港口轉型的關鍵期,更加專業、環保、智能化的港口設備需求增長迅猛。隨著燃油等不可再生資源的減少和國家對生態文明建設的高度重視,低碳、綠色、節能的機械裝備是港口機械行業的未來之選。依托前瞻性的戰略布局和強大的研發實力,徐工在行業內率先推出成套化純電動流動式港口搬運設備。作為行業純電動技術的先
2021-01-25
助力海上風電施工 山推建友混凝土攪拌船再顯“神威”
助力海上風電施工 山推建友混凝土攪拌船再顯“神威”
1月15日,由山推建友量身為中交客戶打造的目前國內型寬最寬、儲料能力最大、連續產量最大的2*HZS180C混凝土攪拌船“三航砼22”順利實現下水大節點目標。該混凝土攪拌船是山推建友項目改造的標志性工程之一,它利用客戶多年前從山推建友采購的“三航起16”進行改裝升級,專為港珠澳大橋HKBCF島壁施工而量身打造。該混凝土攪拌船是艘箱形船體、縱骨架式、單甲板鋼質焊接結構的國際非自航起重船,其具有兩套骨、
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1月15日,由山推建友量身為中交客戶打造的目前國內型寬最寬、儲料能力最大、連續產量最大的2*HZS180C混凝土攪拌船“三航砼22”順利實現下水大節點目標。該混凝土攪拌船是山推建友項目改造的標志性工程之一,它利用客戶多年前從山推建友采購的“三航起16”進行改裝升級,專為港珠澳大橋HKBCF島壁施工而量身打造。該混凝土攪拌船是艘箱形船體、縱骨架式、單甲板鋼質焊接結構的國際非自航起重船,其具有兩套骨、
2021-01-25
混凝土攪拌運輸車高質量發展調研報告
混凝土攪拌運輸車高質量發展調研報告
混凝土攪拌運輸車是混凝土機械各個產品門類中,銷售額占比最大的產品,是工程車輛中最大的細分市場,是重卡市場的一個重要分支,更是與社會公眾接觸最為密切的工程機械產品。當前,我國經濟正在由高速增長階段向高質量發展階段轉變,工程機械作為裝備制造業自主創新高質量發展的典范,深入實施創新驅動發展戰略,近幾年來多次得到黨和國家領導人的親切關懷與高度肯定,習近平總書記指出,高質量發展是“十四五”時期我國經濟發展的
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混凝土攪拌運輸車是混凝土機械各個產品門類中,銷售額占比最大的產品,是工程車輛中最大的細分市場,是重卡市場的一個重要分支,更是與社會公眾接觸最為密切的工程機械產品。當前,我國經濟正在由高速增長階段向高質量發展階段轉變,工程機械作為裝備制造業自主創新高質量發展的典范,深入實施創新驅動發展戰略,近幾年來多次得到黨和國家領導人的親切關懷與高度肯定,習近平總書記指出,高質量發展是“十四五”時期我國經濟發展的
2021-06-17
中國品牌日:中國裝備制造頂流品牌 中聯重科亮相上海展風采
中國品牌日:中國裝備制造頂流品牌 中聯重科亮相上海展風采
5月10日,第五個“中國品牌日”如期而至。2021年中國品牌日活動在上海展覽中心正式開幕。本屆活動以“中國品牌,世界共享;聚力雙循環,引領新消費”為主題,集中宣傳展示中國品牌發展新成果新形象。作為工程機械湘軍的閃亮名片,中聯重科同時參與了本次中國品牌日的線上、線下展覽,既生動展示湖南制造大省的獨特魅力,也向世界彰顯了中國裝備制造強大的品牌力量。
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5月10日,第五個“中國品牌日”如期而至。2021年中國品牌日活動在上海展覽中心正式開幕。本屆活動以“中國品牌,世界共享;聚力雙循環,引領新消費”為主題,集中宣傳展示中國品牌發展新成果新形象。作為工程機械湘軍的閃亮名片,中聯重科同時參與了本次中國品牌日的線上、線下展覽,既生動展示湖南制造大省的獨特魅力,也向世界彰顯了中國裝備制造強大的品牌力量。
2021-05-10
四大新突破,30萬㎡展覽面積,近1500家企業參展——2021長沙國際工程機械展覽會5月19日開幕
四大新突破,30萬㎡展覽面積,近1500家企業參展——2021長沙國際工程機械展覽會5月19日開幕
3月18日上午,“2021長沙國際工程機械展覽會”全球新聞發布會在長沙召開,現場宣布:由中國機械工業聯合會、中國工程機械學會、湖南省工業和信息化廳、湖南省商務廳、湖南省貿促會和長沙市人民政府聯合舉辦的2021第二屆長沙國際工程機械展覽會,將于5月19日-22日在長沙國際會展中心隆重舉辦,這是今年年度全球唯一舉辦的30萬㎡超大型工程機械行業展會,百余家媒體記者出席發布會。  發布現場  中國機械工業
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3月18日上午,“2021長沙國際工程機械展覽會”全球新聞發布會在長沙召開,現場宣布:由中國機械工業聯合會、中國工程機械學會、湖南省工業和信息化廳、湖南省商務廳、湖南省貿促會和長沙市人民政府聯合舉辦的2021第二屆長沙國際工程機械展覽會,將于5月19日-22日在長沙國際會展中心隆重舉辦,這是今年年度全球唯一舉辦的30萬㎡超大型工程機械行業展會,百余家媒體記者出席發布會。  發布現場  中國機械工業
2021-03-18
“雙子”動臂塔助力世界地標性建筑 中聯重科海外市場發展強勁
“雙子”動臂塔助力世界地標性建筑 中聯重科海外市場發展強勁
土耳其是一個古老的國家,被稱為“文明的搖籃”。如今,又一座地標性建筑正拔地而起——環地中海區域最高樓伊斯坦布爾國際金融中心項目。在這項全球知名的項目中,中聯重科大噸位動臂塔機已經奮力建設了一個冬天。  
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土耳其是一個古老的國家,被稱為“文明的搖籃”。如今,又一座地標性建筑正拔地而起——環地中海區域最高樓伊斯坦布爾國際金融中心項目。在這項全球知名的項目中,中聯重科大噸位動臂塔機已經奮力建設了一個冬天。  
2021-03-16
國產雙模盾構即將駛往意大利Cefalù鐵路隧道項目
國產雙模盾構即將駛往意大利Cefalù鐵路隧道項目
1月22日,由中鐵裝備研制大直徑雙模盾構機“中鐵749號”在鄭州基地順利以在線視頻及直播等方式完成驗收,設備將應用于意大利南部西西里島Messina墨西納市到Palermo巴勒莫市鐵路隧洞的Cefalù標段,這是也是我國雙模盾構機首次應用于海外鐵路隧道建設。
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1月22日,由中鐵裝備研制大直徑雙模盾構機“中鐵749號”在鄭州基地順利以在線視頻及直播等方式完成驗收,設備將應用于意大利南部西西里島Messina墨西納市到Palermo巴勒莫市鐵路隧洞的Cefalù標段,這是也是我國雙模盾構機首次應用于海外鐵路隧道建設。
2021-01-25
混改完成旋即重組 柳工集團擬整體上市
混改完成旋即重組 柳工集團擬整體上市
柳工1月14日晚公告稱,公司間接控股股東柳工集團擬進行整體上市相關工作,籌劃由公司吸收合并廣西柳工集團機械有限公司(下稱“柳工有限”),本次交易預計構成重大資產重組,公司股票自1月15日起停牌。
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柳工1月14日晚公告稱,公司間接控股股東柳工集團擬進行整體上市相關工作,籌劃由公司吸收合并廣西柳工集團機械有限公司(下稱“柳工有限”),本次交易預計構成重大資產重組,公司股票自1月15日起停牌。
2021-01-19
首次亮相國際消費類電子產品展,卡特彼勒展示了些什么?
首次亮相國際消費類電子產品展,卡特彼勒展示了些什么?
近日,卡特彼勒首次亮相在美國拉斯維加斯舉辦的CES?(國際消費類電子產品展覽會)(以下簡稱“CES”)。本屆CES于1月11日-14日以在線的形式舉行。此次卡特彼勒參展的主角不是卡車、挖掘機、推土機等機械設備,而是助力客戶提升生產效率和安全性的采礦技術解決方案。?  首次亮相  CES被譽為突破性技術和全球創新的試驗場。卡特彼勒負責資源行業的集團總裁DeniseJohnson說:“大家可能會問為什
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近日,卡特彼勒首次亮相在美國拉斯維加斯舉辦的CES?(國際消費類電子產品展覽會)(以下簡稱“CES”)。本屆CES于1月11日-14日以在線的形式舉行。此次卡特彼勒參展的主角不是卡車、挖掘機、推土機等機械設備,而是助力客戶提升生產效率和安全性的采礦技術解決方案。?  首次亮相  CES被譽為突破性技術和全球創新的試驗場。卡特彼勒負責資源行業的集團總裁DeniseJohnson說:“大家可能會問為什
2021-01-18
擎動大灣區!廣東徐工建機智能制造基地奠基
擎動大灣區!廣東徐工建機智能制造基地奠基
立足廣東,擎動大灣區,輻射東南亞。1月16日,落戶在佛山南海區的廣東徐工建機智能制造基地正式奠基。佛山市委副書記、市長朱偉,市委常委、南海區委書記閆昊波,副市長趙海,市政協副主席、市自然資源局局長楊小晶,南海區區長顧耀輝,徐工集團工程機械有限公司董事長王民等領導出席了奠基儀式。  廣東徐工建機智能制造基地落戶佛山南海,是徐工緊抓粵港澳大灣區發展機遇,拓展國內國際市場的戰略之舉,也將助力佛山打造超萬
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立足廣東,擎動大灣區,輻射東南亞。1月16日,落戶在佛山南海區的廣東徐工建機智能制造基地正式奠基。佛山市委副書記、市長朱偉,市委常委、南海區委書記閆昊波,副市長趙海,市政協副主席、市自然資源局局長楊小晶,南海區區長顧耀輝,徐工集團工程機械有限公司董事長王民等領導出席了奠基儀式。  廣東徐工建機智能制造基地落戶佛山南海,是徐工緊抓粵港澳大灣區發展機遇,拓展國內國際市場的戰略之舉,也將助力佛山打造超萬
2021-01-18
首屆全國機械工業設計創新大賽圓滿舉行 中聯重科斬獲一金兩銅
首屆全國機械工業設計創新大賽圓滿舉行 中聯重科斬獲一金兩銅
日前,由中國機械工業聯合會、中國機械冶金建材工會聯合主辦的2020“邀博杯”首屆全國機械工業設計創新大賽暨表彰大會在蘇州圓滿舉行。中聯重科凌云系列泵車以其在“輕量、節能、安全、高效、智能”等方面的多項創新設計,從參賽的750多件產品中脫穎而出,榮獲產品創新金獎;電動曲臂式高空作業平臺、切段式甘蔗聯合收獲機榮獲產品創新銅獎。 
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日前,由中國機械工業聯合會、中國機械冶金建材工會聯合主辦的2020“邀博杯”首屆全國機械工業設計創新大賽暨表彰大會在蘇州圓滿舉行。中聯重科凌云系列泵車以其在“輕量、節能、安全、高效、智能”等方面的多項創新設計,從參賽的750多件產品中脫穎而出,榮獲產品創新金獎;電動曲臂式高空作業平臺、切段式甘蔗聯合收獲機榮獲產品創新銅獎。 
2021-01-14
龐源租賃蟬聯全球塔機總噸米數第一
龐源租賃蟬聯全球塔機總噸米數第一
記者從龐源租賃了解到,據英國KHL集團《國際塔機與專業設備》雜志公布的全球塔機總噸米數數據,龐源租賃以7049臺塔機,總噸米1,462,105噸米位列第一。這是繼去年龐源租賃以總噸米1,161,158噸米位列第一后的再度蟬聯。
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記者從龐源租賃了解到,據英國KHL集團《國際塔機與專業設備》雜志公布的全球塔機總噸米數數據,龐源租賃以7049臺塔機,總噸米1,462,105噸米位列第一。這是繼去年龐源租賃以總噸米1,161,158噸米位列第一后的再度蟬聯。
2021-01-14
鐵建重工鳴鑼上市,國之重器科創未來!創造央企分拆上市首例、工程機械行業首家、專業設備領域募資規模最大等多項科創板紀錄
鐵建重工鳴鑼上市,國之重器科創未來!創造央企分拆上市首例、工程機械行業首家、專業設備領域募資規模最大等多項科創板紀錄
6月22日,中國鐵建重工集團股份有限公司(股票代碼:688425,股票簡稱:鐵建重工)在上海證券交易所首次公開發行股票,并在科創板正式掛牌交易。湖南省人民政府副省長陳飛,中國鐵建黨委書記、董事長汪建平,中國鐵建黨委常委、執行董事、總法律顧問、首席合規官劉汝臣,中國工程院院士楊華勇,中國工程機械工業協會會長蘇子孟,鐵建重工黨委書記、董事長劉飛香在上交所現場共同鳴鑼開市。上海證券交易所黨委副書記、監事
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6月22日,中國鐵建重工集團股份有限公司(股票代碼:688425,股票簡稱:鐵建重工)在上海證券交易所首次公開發行股票,并在科創板正式掛牌交易。湖南省人民政府副省長陳飛,中國鐵建黨委書記、董事長汪建平,中國鐵建黨委常委、執行董事、總法律顧問、首席合規官劉汝臣,中國工程院院士楊華勇,中國工程機械工業協會會長蘇子孟,鐵建重工黨委書記、董事長劉飛香在上交所現場共同鳴鑼開市。上海證券交易所黨委副書記、監事
2021-06-22
重磅!中聯重科提出塔機30年壽命納入國家標準
重磅!中聯重科提出塔機30年壽命納入國家標準
6月17日,由中聯重科牽頭承辦的“塔式起重機技術創新發展研討會”在長沙召開。來自全國產學研用相關單位的近30名專家共聚長沙,共話行業關注的熱點話題。會上,專家評審組針對中聯重科提議的將塔機30年當量設計壽命、數字化安全控制、塔機水平靜位移調整納入國家標準的提案進行了審查研討。與會專家一致認為中聯重科的提案具有重要意義,該提案的提出將進一步推動塔機行業數字化升級、綠色化發展。 
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6月17日,由中聯重科牽頭承辦的“塔式起重機技術創新發展研討會”在長沙召開。來自全國產學研用相關單位的近30名專家共聚長沙,共話行業關注的熱點話題。會上,專家評審組針對中聯重科提議的將塔機30年當量設計壽命、數字化安全控制、塔機水平靜位移調整納入國家標準的提案進行了審查研討。與會專家一致認為中聯重科的提案具有重要意義,該提案的提出將進一步推動塔機行業數字化升級、綠色化發展。 
2021-06-19
無人駕駛智能碾壓新技術在引漢濟渭三河口水利樞紐建設中的應用
無人駕駛智能碾壓新技術在引漢濟渭三河口水利樞紐建設中的應用
清華大學水利水電工程系智能建造團隊一直致力于推進水利工程信息化,提高碾壓混凝土大壩施工質量,克服施工問題,保障工程的經濟與社會效益,努力在水利工程施工中實現智能建造。陜西省引漢濟渭工程建設有限公司聯合清華大學將無人駕駛智能碾壓混凝土技術應用于三河口碾壓混凝土重力壩的施工過程中,并開展無人駕駛攤鋪技術的研究。本研究是國內外第一次在碾壓混凝土拱壩上使用無人駕駛碾壓筑壩技術,這不但能夠形成一套碾壓混凝土
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清華大學水利水電工程系智能建造團隊一直致力于推進水利工程信息化,提高碾壓混凝土大壩施工質量,克服施工問題,保障工程的經濟與社會效益,努力在水利工程施工中實現智能建造。陜西省引漢濟渭工程建設有限公司聯合清華大學將無人駕駛智能碾壓混凝土技術應用于三河口碾壓混凝土重力壩的施工過程中,并開展無人駕駛攤鋪技術的研究。本研究是國內外第一次在碾壓混凝土拱壩上使用無人駕駛碾壓筑壩技術,這不但能夠形成一套碾壓混凝土
2021-06-17
一天兩次上央視!跟隨《今日中國》《新聞聯播》領略中聯重科智造魅力
一天兩次上央視!跟隨《今日中國》《新聞聯播》領略中聯重科智造魅力
6月1日,慶祝中國共產黨成立100周年央視特別節目《今日中國》播出了湖南篇——“湖南:芙蓉國里盡朝暉”。直播中,節目以中聯重科智能產品、智能制造、中白工業園白俄羅斯基地為典范,帶領觀眾感受智造湖南的突飛猛進,領略創新開放的寬廣襟懷;同時,當晚央視《新聞聯播》頭條播出《奮斗百年路啟航新征程·今日中國湖南》,鏡頭聚焦中聯重科塔機智能工廠,生動地展示了工程機械湘軍奮進攀登取得的高質量發展成果。
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6月1日,慶祝中國共產黨成立100周年央視特別節目《今日中國》播出了湖南篇——“湖南:芙蓉國里盡朝暉”。直播中,節目以中聯重科智能產品、智能制造、中白工業園白俄羅斯基地為典范,帶領觀眾感受智造湖南的突飛猛進,領略創新開放的寬廣襟懷;同時,當晚央視《新聞聯播》頭條播出《奮斗百年路啟航新征程·今日中國湖南》,鏡頭聚焦中聯重科塔機智能工廠,生動地展示了工程機械湘軍奮進攀登取得的高質量發展成果。
2021-06-01
從心出發 | bauma CHINA 2022全新啟動,2022年11月22-25日江湖再聚!
從心出發 | bauma CHINA 2022全新啟動,2022年11月22-25日江湖再聚!
過去這一年,疫情下的中國工程機械逆勢崛起!產品競爭力不斷增強,自主創新力不斷提升。5月11日,中英兩國機構最新發布全球工程機械50強榜單——徐工集團首次進入全球銷售額前三,三一重工、中聯重科也緊隨其后分列四、五兩位。如此亮麗的成績單得益于中國政府對新冠疫情有效而強力的控制,以及中國經濟快速的恢復。在國內大循環、國內國際雙循環的新發展格局下,中國制造工程機械在高端化、大型化、智能化方向不斷突破,在核
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過去這一年,疫情下的中國工程機械逆勢崛起!產品競爭力不斷增強,自主創新力不斷提升。5月11日,中英兩國機構最新發布全球工程機械50強榜單——徐工集團首次進入全球銷售額前三,三一重工、中聯重科也緊隨其后分列四、五兩位。如此亮麗的成績單得益于中國政府對新冠疫情有效而強力的控制,以及中國經濟快速的恢復。在國內大循環、國內國際雙循環的新發展格局下,中國制造工程機械在高端化、大型化、智能化方向不斷突破,在核
2021-05-27
重量級榜單全球前五強!中聯重科闊步躍升、發展強勁
重量級榜單全球前五強!中聯重科闊步躍升、發展強勁
5月11日,英國KHL集團發布了全球裝備制造行業重量級榜單——《2021YellowTable》。榜單顯示,中聯重科以94.49億美元的銷售總額位列榜單前五強,排名較上一年度提升5名,為整個榜單中躍升名次最大的企業。既充分凸顯了中聯重科取得的高質量發展成果,也彰顯了企業強大的發展潛能。△中聯重科位列2021YellowTable全球前五強  
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5月11日,英國KHL集團發布了全球裝備制造行業重量級榜單——《2021YellowTable》。榜單顯示,中聯重科以94.49億美元的銷售總額位列榜單前五強,排名較上一年度提升5名,為整個榜單中躍升名次最大的企業。既充分凸顯了中聯重科取得的高質量發展成果,也彰顯了企業強大的發展潛能。△中聯重科位列2021YellowTable全球前五強  
2021-05-11
“小天鵝”號2500噸海上運架梁專用起重船改裝海上風電單樁施工平臺設計
“小天鵝”號2500噸海上運架梁專用起重船改裝海上風電單樁施工平臺設計
“小天鵝”號2500噸海上運架梁專用起重船,為適應海上風電工程市場需求及海上大型工程施工需要,在保留原船2500噸中心起重功能的前提下,將該船改裝成海上風電單樁施工平臺,本文針對改裝設計做主要介紹。?“小天鵝”號2500噸海上運架梁專用起重船自2003年9月投入東海大橋建設以來,已參與我國沿海多座跨海大橋建設,為我國海上橋梁工程建設作出了卓越貢獻,曾創造過一天架設2片70米混凝土預制梁,一個月架設
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“小天鵝”號2500噸海上運架梁專用起重船,為適應海上風電工程市場需求及海上大型工程施工需要,在保留原船2500噸中心起重功能的前提下,將該船改裝成海上風電單樁施工平臺,本文針對改裝設計做主要介紹。?“小天鵝”號2500噸海上運架梁專用起重船自2003年9月投入東海大橋建設以來,已參與我國沿海多座跨海大橋建設,為我國海上橋梁工程建設作出了卓越貢獻,曾創造過一天架設2片70米混凝土預制梁,一個月架設
2021-04-26
錢七虎院士:北京東六環改造工程風險總體可控
錢七虎院士:北京東六環改造工程風險總體可控
1月22日,北京東六環改造工程項目召開西線隧道工程專家研討會,為“京華號”盾構機順利始發、西線隧道工程順利貫通把關謀策。錢七虎院士等與會專家認為,工程盾構選型正確,施工組織方案合理、可行,施工過程中的安全風險辨識全面、分析到位,采取的措施和預案合理可行,并對工程面臨的諸多技術挑戰提出了相應建議。股份公司總工程師雷升祥參加會議并講話。
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1月22日,北京東六環改造工程項目召開西線隧道工程專家研討會,為“京華號”盾構機順利始發、西線隧道工程順利貫通把關謀策。錢七虎院士等與會專家認為,工程盾構選型正確,施工組織方案合理、可行,施工過程中的安全風險辨識全面、分析到位,采取的措施和預案合理可行,并對工程面臨的諸多技術挑戰提出了相應建議。股份公司總工程師雷升祥參加會議并講話。
2021-01-22
中鐵機械院架橋機獲評中國制造業單項冠軍產品
中鐵機械院架橋機獲評中國制造業單項冠軍產品
12月21日,國家工業和信息化部以及中國工業經濟聯合會共同公布第五批制造業單項冠軍企業(產品)名單,中鐵機械院架橋機被認定為中國制造業單項冠軍產品。中鐵機械院架橋機全國領先的地位得到國家認可,中鐵機械院架橋機行業第一的品牌影響力得到官方認證。  
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12月21日,國家工業和信息化部以及中國工業經濟聯合會共同公布第五批制造業單項冠軍企業(產品)名單,中鐵機械院架橋機被認定為中國制造業單項冠軍產品。中鐵機械院架橋機全國領先的地位得到國家認可,中鐵機械院架橋機行業第一的品牌影響力得到官方認證。  
2021-01-04
蘇子孟會長發表2021新年賀詞
蘇子孟會長發表2021新年賀詞
2020年,全行業發展的創新驅動力繼續加強,產業結構進一步優化,企業研發、制造、管理和服務水平大幅度提高,人才資源的作用日益發揮,重大技術裝備成果豐碩,產品品質質量和用戶滿意度持續升高,智能化轉型和綠色發展成效明顯,工程機械行業“十三五”規劃的主要目標和任務順利完成,可持續發展能力顯著增強。
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2020年,全行業發展的創新驅動力繼續加強,產業結構進一步優化,企業研發、制造、管理和服務水平大幅度提高,人才資源的作用日益發揮,重大技術裝備成果豐碩,產品品質質量和用戶滿意度持續升高,智能化轉型和綠色發展成效明顯,工程機械行業“十三五”規劃的主要目標和任務順利完成,可持續發展能力顯著增強。
2021-01-04

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